ハイネが王室教師を辞任する――
受け入れることのできない王子たちだったが遂にハイネの最後の授業が始まってしまう。
出会ってからこれまでのこと――ハイネの指導で4人が成長できたこと――
この国の明るい未来を確信して、ハイネは王宮を去ってしまう。
失意の王子たちだったが、次の王室教師を選ぶ議会へ乗り込んで――！？
超個性的な4人の王子とちっちゃな教師の王室コメディー、感動のクライマックス！